Serra do Piloto se situe au nord de la municipalité de Mangaratiba, sur la Côte Verte de l´État de Rio de Janeiro. Bien qu´il s´agisse du district le plus ancien de Mangaratiba, il possède la plus petite structure commerciale.
Le district est coupé par la voie impériale, ce qui garantit de beaux paysages tout au long du parcours et constitue l´une des options pour arriver à Mangaratiba.(Éviter cet itinéraire les jours de pluie, route sinueuse à chaussée unique et non goudronnée à certains endroits)
Les principaux attraits touristiques sont: a Cascade des Esclaves, le point d´eau de Barreira, l´église São João Marcos, la cascade de Benguela et les ruines de São João Marcos. A chaîne de montagnes Piloto se distingue par ses bâtiments anciens aux lignes architecturales simples, typiques de la période coloniale et par ses quelques ruines.
Le long d´un tronçon de 40 kilomètres,la route offre une belle vue sur la baie de Mangaratiba,ce qui attire les touristes à la recherche de chemins de randonnée, de sports d´aventure et de chutes d´eau.
Histoire
L´endroit a pris de l´importance au milieu du XIXe siècle lorqu´il était un point de passage pour les esclaves, pour l´écoulement de la production de café et de bananes vers la municipalité par la voie São João Marcos (RJ-149), ancienne Route Impériale, première voie de communication datant de 1856.
